和 IPv4 相同，介面的 IPv6 位址可以是手動設定(static)或是自動設定。
手動設定沒什麼好說的。這篇文章要講的是自動設定的種類與方法。
在 IPv6 的環境裡，Router 的介面會定期的使用 multicast 發出 Router Advertisement (RA)。
這個 RA 包含了這個網路(網段)的 ipv6 prefix 資訊。
如果我們把介面設定成 IP 位址自動設定(autoconfiguration)，電腦的網路卡收到 RA 之後，會利用這個 Prefix 再加上網路卡的 Interface ID (通常是使用 EUI-64 來取得) 組合成 128 bits 的 IPv6 位址。
But wait! 只有 IPv6 位址和 default gateway，上網會寸步難行吧。至少還需要 DNS server 的位址啊！
如果我們來看 Router Advertisement 的格式 (RFC 4861) ，你會發現，RA 真的只會給 IPv6 prefix 而已。但是，如何讓電腦順利的上網呢？
我們把 RA 的格式拿出來看：
紅框的地方，叫做 Router Advertisement Option (上圖為舊的資訊，最新的定義在 RFC5175，不過上圖足以解釋本文)。我們要看的就是其中的 M bit 與 O bit。
M: Managed Address Configuration 這個 bit 如果是 1，代表要請電腦另外再去跟 DHCPv6 要 IPv6 Prefix
O: Other Configuration 這個 bit 如果是 1，代表請電腦去跟 DHCPv6 要 DNS 等等資訊。
我們常聽到的 stateful DHCPv6 與 stateless DHCPv6，就是由 M bit 與 O bit 的組合不同而來的。
- M=1, O=0 or 1: 所有資訊(包括 Prefix、DNS等等資訊)都請電腦使用 DHCPv6 取得。(Stateful DHCPv6)
- M=0, O=1: 使用 RA 裡面的 Prefix，但是 DNS 等等資訊請電腦使用 DHCPv6 取得。(Stateless DHCPv6)
- M=0, O=0: 電腦將只得到 Prefix，無法取得 DNS 等資訊。(Stateless autoconfiguration)
所謂的 stateful 就是必須要由 server 去動態維護、保留其對應狀態的資訊。會有這種需求的，就是 IPv6 位址的指派、對應。
而 stateless 則是不須動態維護的資訊，如 DNS 等資訊，因為這些不會動態改變，都是固定的資訊。
所以當 prefix 由 DHCPv6 來提供的時候，因為 DHCPv6 server 會有對應表(binding table)，所以這種就叫 stateful DHCPv6。
而如果 prefix 是由 router 提供，因為 router 不會留存這個 binding table，所以這種方式就叫做 stateless autoconfiguration or stateless DHCPv6。
那麼，Cisco IOS 如何設定 M bit 與 O bit 呢(也就是如何選擇 stateful DHCPv6/stateless DHCPv6/stateless autoconfiguration)？
設定 M bit:
Router(config-if)# ipv6 nd managed-config-flag
設定 O bit:
Router(config-if)# ipv6 nd other-config-flag
至於，有沒有方法不須 DHCPv6 直接從 RA 裡得到 DNS 資訊？有，不過目前(Oct. 2009)還不是標準，請參見 RFC5006。在 router 端，Linux/BSD上的 radvd (Router Advertisement Deamon)有支援 RFC 5006。在 client 端，ndisc6 裡的 rdnssd 有支援 RFC5006。不過，我都沒有試過。Cisco/Juniper 也都尚未支援 RFC5006。